斷船整撈法，能夠把并未破裂為二的整艘起浮，降低了很多的水中電割等勞動(dòng)量，且節(jié)約工程項(xiàng)目時(shí)間和花費(fèi)。1975年捕撈國(guó)冷凍船，1953年捕撈國(guó)小貨輪等均選用其法。1975年援助菲律賓“天成3 ”時(shí)還選用過筑假雙向底捕撈法．隨之浮桶和大中型浮吊的出現(xiàn)，大量的那時(shí)候是選用綜合性捕撈法。
  即在捕撈一架的全過程中不但得用浮桶，內(nèi)水的浮力也要封艙吸水泵，用浮吊幫助吊浮。因?yàn)殪`活運(yùn)用多種多樣捕撈法，降低了水上工作時(shí)間，對(duì)不一樣種類、不一樣水位的也可以應(yīng)付自如．3、全內(nèi)水的浮力捕撈法這類方式是根據(jù)向艙室鍵入髙壓氣體，產(chǎn)生內(nèi)水的浮力把抬浮。
  這類方式能夠省掉很多的水中封補(bǔ)勞動(dòng)量，能夠在大風(fēng)大浪大的漁區(qū)先起沉浮船移到淺水地區(qū)或大風(fēng)大浪較小的漁區(qū)，再開展封補(bǔ)、扳正。1976年捕撈“貝德” 貨輪，1974年捕撈“大慶市240”貨輪都選用了這類方式。4、船只抬撬捕撈法這類捕撈法是運(yùn)用駁船做為起重吊裝工程船來上升。
  因?yàn)轳g船較便于籌資，因此解放初期也廣泛選用，并沿用至今．有時(shí)候也運(yùn)用撈出的打撈。一九五二年，華東捕撈施工隊(duì)帶了小量的道具和機(jī)器設(shè)備到海南島，捕撈一架6000噸貨輪“桐丹丸”，她們用了十幾噸不銹鋼板材補(bǔ)好水中5米直徑大爛洞和跳板上的大爛洞，隨后吸水泵起浮。

黑龍江牡丹江蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)自動(dòng)化研究所二十年來在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)的設(shè)計(jì)隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。 長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國(guó)際、國(guó)內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個(gè)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看以海洋為背景來發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開拓性的工作， 中國(guó)科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開的中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國(guó)后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽自動(dòng)化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，

黑龍江牡丹江蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)第三定律——機(jī)器人必須保護(hù)自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成黑龍江牡丹江蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)了支配機(jī)器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人必須按人的指令行事，為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。工程項(xiàng)目管理中的質(zhì)量控制主要表現(xiàn)為施工組織和施工現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量控制，控制的內(nèi)容包括工藝質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制。影響質(zhì)量控制的因素主要有人、材料、機(jī)械、 方法和環(huán)境等五大方面。因此，對(duì)這五方面因素嚴(yán)格控制，是保證工程質(zhì)量的關(guān)鍵。一、人的因素人的因素主要指的素質(zhì)，操作人員的理論、技術(shù)水平，生理缺陷，粗心大意，違紀(jì)違章等。施工時(shí)首先要考慮到對(duì)人的因素的控制，因?yàn)槿耸鞘┕み^程的主體，工程質(zhì)量的形成受到所有參加工程項(xiàng)目施工的工程技術(shù)干部、 操作人員、服務(wù)人員共同作用，他們是形成工程質(zhì)量的主要因素。首先，應(yīng)提高他們的質(zhì)量意識(shí)。施工人員應(yīng)當(dāng)樹中五大觀念即質(zhì)量 的觀念、預(yù)控為主的觀念、為用戶服務(wù)的觀念、用數(shù)據(jù)說話的觀念以及社會(huì)效益、企業(yè)效益（質(zhì)量、成本、工期相結(jié)合）綜合效益觀念。其次，是人的素質(zhì)。領(lǐng)導(dǎo)層、技術(shù)人員素質(zhì)高。決策能力就強(qiáng)， 就有較強(qiáng)的質(zhì)量規(guī)劃、目標(biāo)管理、施工組織和技術(shù)指導(dǎo)、質(zhì)量檢查的能力；管理制度完善，技術(shù)措施得力，工程質(zhì)量就高。操作人員應(yīng)有精湛的技術(shù)技能、一絲不茍的工作作風(fēng)，嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程的法制觀念；服務(wù)人員應(yīng)做好技術(shù)和生活服務(wù)，以出色的工作質(zhì)量，間接地保征工程質(zhì)量。提高人的素質(zhì)，可以依靠質(zhì)量教育、 精神和物質(zhì)激勵(lì)的有機(jī)結(jié)合，也可以靠培訓(xùn)和優(yōu)選，進(jìn)行崗位技術(shù)練兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、構(gòu)配件）是工程施工的物質(zhì)條件，材料質(zhì)量是工程質(zhì)量的基礎(chǔ)，材料質(zhì)量不符合要求，工程質(zhì)量也就不可能符合標(biāo)準(zhǔn)。所以加強(qiáng)材料的質(zhì)量控制，是提高工程質(zhì)量的重要保證。影響材料質(zhì)量的因素主要是材料的成份、