水下常用的方法有，潛水鉆孔和硐室..一般采用鉆孔法..潛水鉆井目前很少使用，鉆井船用于水上作業(yè)。打撈把一組浮筒運到的作業(yè)區(qū)，使它們灌滿水并沉到水中，由潛水員下水用鋼繩把浮筒和拴住，接著開動打撈船的壓氣機，把空氣壓進浮筒這些浮筒就會把帶上來。 　　水下切割在水中對工件進行的切割。水下切割主要用在海救撈和核污染結構件的水中解體。水下切割按切割原可分為水下熱切割、水下切割和水下機械切割3類。水下作業(yè)在開始進行水下作業(yè)前，所有這樣的設備應該停止運轉，并對它們的控制進行標識。 　　水下成孔后，如不立即裝藥，必須對孔口進行防護，避免淤泥堵塞..一般塑料管的一端直接孔底，另一端露，密封孔用膠帶墊圈密封，也可用鐵管..目前還沒有成熟的方法計算水下參數(shù)，主要依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場試驗確定裝藥量等參數(shù)。 　　水下起爆方法可分為有線起爆和無線起爆..有線起爆方式與陸上相同，絡；無線電起爆采用聲波和無線電波控制，放裝置安裝在陸上或船上，包裝有接收裝置，費用較高..為防止水下對構筑物，船舶和水中魚?。 　　井底開挖多采用人工開挖和卷揚機吊裝的方法..由于缺乏控制沉箱下沉的具體措施，沉箱周圍出現(xiàn)突然下沉，局部下沉，超沉，地面塌陷等現(xiàn)象..針對這些問題，20世紀60年代后，引入沉井施工，開始用觸變泥漿填補。

水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結構時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進行水下結構物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標重建、水下結構檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達到mm級，但其測試距離距結構物距離較近，測試距離在1~5m，而且測試的點云數(shù)據(jù)在構建實體模型需要通過CAD或其它進行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測時將水下攝像機/攝像下放至水下待檢測的部位，水下攝像機連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設備，通過圖像采集設備來顯示攝像機在水下的位置以及實時采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設備、光源的光照度嚴重不足或過強，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。