結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

 目前噴漿車在我國也是一種先進(jìn)的工程建筑設(shè)備，而新型噴漿車的制作融入了很多高科技技術(shù)，因此新型噴漿車在功能和性能方面都要比傳統(tǒng)的噴漿車占有一定的優(yōu)勢，新型噴漿車在操作方面也是很簡單的，在沒有通過專業(yè)訓(xùn)練的人，都可以上手操作，所以也不用擔(dān)心不會操作而帶來的危險(xiǎn)。在噴漿車用過一段時(shí)間后也慢慢的在工作過程中出現(xiàn)問題，下面小編為大家分享一下噴漿在工作過程中的注意事項(xiàng);  1、噴漿車在運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁用長棍清理料腔，以免造成嚴(yán)重毀機(jī)傷人事故。2、清理機(jī)器時(shí)嚴(yán)禁用水沖洗電控箱、振動(dòng)電機(jī)及主電機(jī)，以免造成線路短路而影響機(jī)器正常運(yùn)行。 3、用于煤礦井下生產(chǎn)使用時(shí)，安標(biāo)受控零部件明細(xì)表中的零部件，用戶不得隨意更換。4、噴漿車在使用中嚴(yán)防較長較大的物件如鋼筋﹑鐵板等雜物進(jìn)入轉(zhuǎn)子料腔，以防止造成毀機(jī)事故. 5、噴漿車在進(jìn)行噴射混凝土作業(yè)時(shí)，若噴頭處突然沒有料噴出，這時(shí)一般會有兩種情況發(fā)生：  煤礦濕式噴漿機(jī)主要是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、橡膠彎頭、轉(zhuǎn)子體總成、橡膠輪、密封板、料斗座、振動(dòng)料斗、壓緊機(jī)構(gòu)以及速凝劑輸送系統(tǒng)，風(fēng)路系統(tǒng)和電控裝置等部件組成。廣泛用于工程建筑、礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工程，地下工程及煤炭高沼礦井巷道噴射混凝土施工作業(yè)：各種類工業(yè)爐窯，爐襯的耐火材料噴涂成型或修補(bǔ)：各種護(hù)坡綠化施工中，土壤的輸送和噴射。該機(jī)即可用于**，也可以用于干噴及個(gè)類纖維噴射作業(yè)。