結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

5)、噴漿時(shí)要下一道壓住上一道的1/3或1/4，這樣才不會(huì)出現(xiàn)漏噴現(xiàn)象。在噴涂快干物料時(shí)，需一次按順序噴完，補(bǔ)噴效果不理想。(6)、在室外空曠的地方噴漿作業(yè)時(shí)，要注意風(fēng)向(大風(fēng)時(shí)不宜作業(yè))，操作者要站在順風(fēng)方向，防止漆霧被風(fēng)吹到已噴好的墻面或者建筑物體上造成難看的粒狀表面。
經(jīng)過 的作業(yè)，噴漿機(jī)就要進(jìn)入“休息”狀態(tài)。盡管是要結(jié)束運(yùn)作了，但是我們還是不應(yīng)該松懈，一定要給今天的作業(yè)畫一個(gè)圓滿的句號(hào)。
 1、停機(jī)，把輸送管中剩余的物料吹出來。 2、當(dāng)管路干凈后，沒有物料從噴頭噴出時(shí)，再關(guān)閉噴頭處的水閥。 3、關(guān)閉總風(fēng)管閥門。 4、短暫中斷噴射作業(yè)時(shí)拌合料可以存留在料斗中：5、長(zhǎng)時(shí)間停頓或噴砼作業(yè)結(jié)束時(shí)，先停止加料，讓機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到料斗和轉(zhuǎn)子中的殘料出完為止，同時(shí)要加少許濕沙石把料斗和轉(zhuǎn)子料腔中的殘料清洗噴射出去。