橋式起重機是指橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機3種。
    單梁起重機的結(jié)構(gòu)特點是電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁工字鋼下翼緣運行，進(jìn)行物料搬運作業(yè)，通常用于車間、倉庫等物料搬運作業(yè)，其中手動單梁起重機用于不允許用電或無電源場合。配合馬達(dá)抓斗或單軌抓斗還可用于散裝物料搬運作業(yè)。