懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
  ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

起重機(jī)的事故或隱患，存在于設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用(包括修復(fù))等危險(xiǎn)因素，事故的發(fā)生很大程度就在于控制上述因素的產(chǎn)生，尤其是加強(qiáng)：對(duì)制造、安裝和使用的控制，要求使用單位選擇有制造資格制造商生產(chǎn)的產(chǎn)品、允許有資質(zhì)的單位安裝起重機(jī)以及經(jīng)過培訓(xùn)的司機(jī)、起重工上崗操作無(wú)非想從源頭上控制危險(xiǎn)因素的發(fā)生和加劇。但是，防止上述危險(xiǎn)因素的出現(xiàn)，主要的是切實(shí)執(zhí)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，建立并嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)章制度，實(shí)行定期檢查，制造、安裝和使用單位的高度重視，加之制造、安裝和使用單位員工的高度責(zé)任感和意識(shí)，凡能這樣做才可以避免或減少危險(xiǎn)性的事故。