結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

濕噴機(jī)操作時(shí)的注意事項(xiàng) 1、啟動(dòng)濕噴機(jī)作空運(yùn)轉(zhuǎn)。如果氣溫較低，則相應(yīng)延長(zhǎng)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，液壓油的溫度高于15攝氏度才能進(jìn)行泵送作業(yè)。 2、在噴射混凝土過程中，要注意觀察濕噴機(jī)上各個(gè)儀表的壓力值還有潤(rùn)滑情況，如果存在異常情況，應(yīng)及時(shí)排除，確?；炷羾娚渥鳂I(yè)可以正常進(jìn)行。在噴射混凝土過程中，要時(shí)刻注意混凝土的實(shí)際攪拌質(zhì)量和坍落度，如果發(fā)現(xiàn)拌和好的混凝土不符合泵送要求，必須剔除或者重新攪拌。 3、料斗的篩網(wǎng)上不能堆滿混凝土，要及時(shí)篩網(wǎng)上的大粒徑骨料及雜物，料斗中的混凝土不能太少，否則會(huì)吸入空氣而導(dǎo)致管路堵塞，如果混凝土供應(yīng)跟不上，要及時(shí)停止噴射作業(yè)。  4、噴射混凝土作業(yè)需要長(zhǎng)時(shí)間中斷時(shí)，應(yīng)停止料斗內(nèi)的攪拌工作，否則會(huì)使混凝土中的粗骨料下沉，重新泵送時(shí)，應(yīng)先攪拌均勻，在進(jìn)行正、反泵操作兩個(gè)行程之后才可恢復(fù)正常。