噴漿生產(chǎn)方式投入人員多,效率低,浪費(fèi)嚴(yán)重、機(jī)器搬運(yùn)、上料場地整平等缺陷,本廠的自動上料噴漿車具有技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、性能穩(wěn)定、經(jīng)久耐用等優(yōu)點。使用該設(shè)備從噴漿前準(zhǔn)備到實施噴漿，具有所需工序銜接少、施工效率高、準(zhǔn)備時間短、減少了上料工人、操作簡單極大提高了工作效率。其自動上料功能，在避免拌合料浪費(fèi)的同時，降低了工人的勞動強(qiáng)度。該設(shè)備適用于大型(公路、鐵路)隧道、水電站、地下工程、邊坡防護(hù)等噴射混凝土工程量巨大的作業(yè)環(huán)境。
操作人員和方面不同。干式噴漿機(jī)需要占用的操作人員偏多，由于產(chǎn)生大量粉塵，不僅影響環(huán)境，還對生產(chǎn)和對工人身體傷害較大，而且不利于井下施工操作。濕式噴漿機(jī)由于漿料是之前已經(jīng)混合好的，所以既不許要占用大量的人力，而且不會產(chǎn)生粉塵，進(jìn)而對工人和環(huán)境的影響并不大，適用于各種工作環(huán)境。

 混凝土濕噴機(jī)的濕噴工藝及工作機(jī); 混凝土濕噴機(jī)在濕噴過程，其主要將所采用的材料進(jìn)行科學(xué)配比，配比過程以設(shè)計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進(jìn)度，其噴出的混凝土?xí)杆倌?，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設(shè)計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設(shè)計，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對于工藝設(shè)計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進(jìn)一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計方面需要不斷實踐，設(shè)計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律，設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行，對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。