控軋式正火就是控制軋制，控制軋制溫度，壓下量，冷卻速度，以及終軋溫度等措施，使鋼板的性能達(dá)到良好的強(qiáng)韌性配比正火，又稱常化，是將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50℃，保溫一段時(shí)間后，從爐中取出在空氣中或噴水、噴霧或吹風(fēng)冷卻的金屬熱處理工藝。正火與退火的不同點(diǎn)是正火冷卻速度比退火冷卻速度稍快，因而正火組織要比退火組織更細(xì)一些，其機(jī)械性能也有所提高。另外，正火爐外冷卻不占用設(shè)備，生產(chǎn)率較高，因此生產(chǎn)中盡可能采用正火來代替退火。正火的主要應(yīng)用范圍有：①用于低碳鋼，正火后硬度略高于退火，韌性也較好，可作為切削加工的預(yù)處理。
②用于中碳鋼，可代替調(diào)質(zhì)處理作為后熱處理，也可作為用感應(yīng)加熱方法進(jìn)行表面淬火前的預(yù)備處理。③用于工具鋼、軸承鋼、滲碳鋼等，可以消降或抑制網(wǎng)狀碳化物的形成，從而得到球化退火所需的良好組織。④用于鑄鋼件，可以細(xì)化鑄態(tài)組織，改善切削加工性能。⑤用于大型鍛件，可作為后熱處理，從而避免淬火時(shí)較大的開裂傾向。⑥用于球墨鑄鐵，使硬度、強(qiáng)度、耐磨性得到提高，如用于制造汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)的曲軸、連桿等重要零件。⑦過共析鋼球化退火前進(jìn)行一次正火，可網(wǎng)狀二次滲碳體，以保證球化退火時(shí)滲碳體全部球粒化。
將工件加熱到預(yù)定溫度，保溫一定的時(shí)間后緩慢冷卻的金屬熱處理工藝。退火的目的在于：①改善或鋼鐵在鑄造、鍛壓、軋制和焊接過程中所造成的各種組織缺陷以及殘余應(yīng)力，防止工件變形、開裂。②軟化工件以便進(jìn)行切削加工。③細(xì)化晶粒，改善組織以提高工件的機(jī)械性能。④為終熱處理（淬火、回火）作好組織準(zhǔn)備。常用的退火工藝有：①完全退火。用以細(xì)化中、低碳鋼經(jīng)鑄造、鍛壓和焊接后出現(xiàn)的力學(xué)性能不佳的粗大過熱組織。將工件加熱到鐵素體全部轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的溫度以上30～50℃，保溫一段時(shí)間，然后隨爐緩慢冷卻，在冷卻過程中奧氏體再次發(fā)生轉(zhuǎn)變，即可使鋼的組織變細(xì)。

常用斷面型式有：U形、Z形及直腹板式。鋼板樁適用于柔軟地基及地下水位較高的深基坑支護(hù)，施工簡(jiǎn)便，其優(yōu)點(diǎn)是止水性能好，可以重復(fù)使用。鋼板樁的交貨狀態(tài)冷彎鋼板樁交貨長(zhǎng)度為6m、9m、12m、15m，也可根據(jù)用戶的要求，定尺加工，大長(zhǎng)度為24m。如用戶有特殊長(zhǎng)度要求，可在訂貨時(shí)提出）冷彎鋼板樁以實(shí)際重量交貨，也可以按理論重量交貨。鋼板樁的應(yīng)用冷彎鋼板樁產(chǎn)品在土木工程應(yīng)用中具有施工方便，進(jìn)度快，不需要龐大施工設(shè)備，有利于抗震設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，并可根據(jù)工程的具體情況，改變冷彎鋼板樁的斷面形狀和長(zhǎng)度，使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加經(jīng)濟(jì)合理。
此外，經(jīng)過對(duì)于冷彎鋼板樁產(chǎn)品斷面的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其產(chǎn)品的質(zhì)量系數(shù)得到了明顯的提高，減少每米樁墻寬度的重量，降低工程成本費(fèi)用。鋼板樁產(chǎn)品按生產(chǎn)工藝劃分有冷彎薄壁鋼板樁和熱軋鋼板樁兩種類型。在工程建設(shè)中，冷彎鋼板樁應(yīng)用范圍較狹窄，大都作為應(yīng)用的材料補(bǔ)充，熱軋鋼板樁一直是工程應(yīng)用的主導(dǎo)產(chǎn)品?；阡摪鍢对谑┕ぷ鳂I(yè)中的諸多優(yōu)點(diǎn)，質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2007年5月14日發(fā)布了《熱軋U型鋼板樁》標(biāo)準(zhǔn)，并于2007年12月1日正式實(shí)施。20世紀(jì)末，馬鋼有限公司憑借自國(guó)外引進(jìn)軋機(jī)生產(chǎn)線的工藝裝備條件，生產(chǎn)了幅寬為400mm的U型鋼板樁5000余噸，并成功應(yīng)用于嫩江大橋圍堰、靖江新世紀(jì)造船廠30萬噸船塢及孟加拉防洪工程等項(xiàng)目。
但由于試生產(chǎn)期間生產(chǎn)效率低、經(jīng)濟(jì)效益差、國(guó)內(nèi)需求少及技術(shù)經(jīng)驗(yàn)不足等原因，未能持續(xù)生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)的鋼板樁年消耗量保持在3萬噸左右，僅占全球的1%%，而且僅限于一些港口、碼頭、船廠建設(shè)等 性工程和建橋圍堰、基坑支護(hù)等臨時(shí)性工程。冷彎鋼板樁是在由冷彎?rùn)C(jī)組連續(xù)滾壓成形，且側(cè)面鎖口可連續(xù)性搭接以形成一種板樁墻的鋼結(jié)構(gòu)體。冷彎鋼板樁采用較薄的板材（常用厚度為8mm～14mm），以冷彎成型機(jī)組加工而成。其生產(chǎn)成本較低而價(jià)格便宜，定尺控制也更靈活。
但因加工方式簡(jiǎn)陋，樁體各部位厚度相同，截面尺寸無法優(yōu)化導(dǎo)致用鋼量增加；鎖口部位形狀難控制，聯(lián)接處卡扣不嚴(yán)、無法止水；受冷彎加工設(shè)備能力制約，只能生產(chǎn)鋼種強(qiáng)度級(jí)別低、厚度較單薄的產(chǎn)品；且冷彎加工過程中產(chǎn)生的應(yīng)力較大，樁體使用中易產(chǎn)生撕裂，應(yīng)用具有較大的局限性。在工程建設(shè)中，冷彎鋼板樁應(yīng)用范圍較狹窄，大都只是作為應(yīng)用的材料補(bǔ)充。冷彎鋼板樁特點(diǎn)：可根據(jù)工程實(shí)際情況，選取經(jīng)濟(jì)、合理的截面，實(shí)現(xiàn)工程設(shè)計(jì)上的優(yōu)化，比同性能熱軋鋼板樁節(jié)省材料10-15%，極大的降低了施工成本。