高質(zhì)量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過100m，目前的努力方向是，黑河愛輝水下打撈隊實現(xiàn)200m水深濕法焊接技術(shù)的突破水下管道安裝維護中取得進展黑河愛輝水下打撈隊，節(jié)省工時，而且還能減輕潛水員的工作強度。但是目前的水下焊接機器人系統(tǒng)還存在許多問題，其靈活性、體積、作業(yè)環(huán)境、檢測和監(jiān)控技術(shù)以及可靠性等還有待于進一步發(fā)展和提高，由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過程的溫度場、流場以及熔池、焊縫應(yīng)力等的模擬取得了較大進展，焊接電弧的模擬也有一定的研究，但對水下焊接的模擬研究還比較滯后。

下沉法中要害的工序，有必要周密計劃和嚴(yán)厲操控。要求管道的沉降從近岸端逐漸向外開展，讓管道能夠順著水下地勢躺到水底，避免發(fā)作‘架橋‘。一同保證管道沉降時的曲折半徑一直不小于約束值，避免因為曲折構(gòu)成管壁中應(yīng)變過大或壓屈失穩(wěn)。黑河愛輝水下打撈隊伍水下管道溝槽開挖及樁基施工完成后，在管道安裝之前須先水下安裝好樁頂?shù)匿撝Ъ軜?gòu)件，主要包括樁帽、鋼橫梁；管座和管箍構(gòu)件須安裝在待沉放安裝的管道上，然后再沉放安裝管道。在海底鋪設(shè)輸送石油和天然氣管道的工程，這其中又包括海上定位、鋪設(shè)管道及開溝等項作業(yè)。海上定位指導(dǎo)鋪管船沿著路由方向和確定在海域中施工船隊位置的作業(yè)。