結(jié)合有效的工作機理進行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

立方噴漿機該它結(jié)構(gòu)合理，它的噴射能力為5.5立方每小時， 傳輸距離可以達到200米之遠，水灰比只要調(diào)節(jié)到小于0.4就可以使用，曬網(wǎng)通過 顆粒直徑在20左右，輸送管子使用直徑為51的鋼編管，鋼編管能有效防止壓力過大爆管，工作壓力一般控制在0.2-0.4兆帕，風(fēng)量每分鐘需要7-8個立方，整機采用5.5個千瓦的銅芯定制電機，電壓設(shè)計成380伏和660伏兩種，該噴漿機人性化設(shè)計、性能可靠、操作維護方便、使用壽命長。工作時無塵、噪音低、回彈率小。該機如配合自動上料機，這樣就可以大大降低了機旁和噴嘴處的粉塵濃度，改善了工人的工作環(huán)境，降低了因灰塵多而引起的塵肺病。噴砼機轉(zhuǎn)子內(nèi)10個料腔由特種橡膠制成在風(fēng)力作用下抖動形成自清洗，曬網(wǎng)上裝有振動電機，防止物料粘結(jié)。