結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過(guò)程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來(lái)說(shuō)以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來(lái)形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

地質(zhì)構(gòu)造作用強(qiáng)烈，變形量級(jí)突破了地下工程界所遵從的理論和認(rèn)知水平，設(shè)計(jì)施工難以圍巖的變化規(guī)律，拆換拱率高，施工難度極大，"渭武高速項(xiàng)目定西段項(xiàng)目辦副主任李昱岐向記者介紹，渭武高速公路是G(國(guó)道)75蘭州至海口高速公路的后一段。 防爆噴漿車(chē)ZSPB-5，氣動(dòng)噴漿車(chē)等，集中類型的噴漿車(chē)，用途:各種型號(hào)的噴漿車(chē)用途相差不大，一般有:做泥漿護(hù)壁，做邊坡支護(hù)，格構(gòu)梁，常用噴漿車(chē)配件有:噴漿車(chē)鋼襯板，噴漿車(chē)橡膠板，噴漿車(chē)噴頭，噴漿車(chē)噴漿管。 準(zhǔn)備噴射作業(yè)(2)連接濕噴機(jī)所有管路，在噴射前拌10--20L水泥凈漿灌入管路中，放入充足的混凝土料，及時(shí)料都篩上的石子(3)啟動(dòng)程序:打開(kāi)風(fēng)源(4ba)--啟動(dòng)濕噴機(jī)正泵(啟動(dòng)開(kāi)關(guān)使電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)油泵)--打開(kāi)速凝劑開(kāi)關(guān)2。 堵管處理辦法(1)在工作的情況下，要經(jīng)常觀察設(shè)備的工作壓力，如果壓力表壓力達(dá)到130bar不下降，是由于憋壓變得異響，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉速凝劑，將濕噴機(jī)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)調(diào)到向上(反運(yùn)行),反運(yùn)行幾次再停泵，再關(guān)閉風(fēng)源。
施工案例不計(jì)其數(shù)，主要用于大型(公路，鐵路)隧道，南水北調(diào)引水系統(tǒng)，城市管廊，地鐵建設(shè)，邊坡防護(hù)等混凝土工程量的作業(yè)環(huán)境，混凝土機(jī)組/干式一拖一吊裝式混凝土噴漿機(jī)干式雙料斗噴漿機(jī)組(三)上料噴漿施工1。 接通電源，確定正反轉(zhuǎn)，在支腿缸正下方墊上枕木，伸出支腿缸(確保整車(chē)平衡)，減輕輪胎壓力，往速凝劑添加裝置(8)中倒入適量速凝劑，接通風(fēng)管，一切就緒，噴漿，2.運(yùn)輸車(chē)把混凝土物料直接傾倒至翻轉(zhuǎn)斗(1)內(nèi)。 再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)一切正常后，方可投料作業(yè)，看管道安裝應(yīng)正確，連接處應(yīng)緊固密封，當(dāng)管道通過(guò)道路時(shí)，應(yīng)設(shè)置在地槽內(nèi)并加蓋保護(hù)，三，混凝土工作中在噴嘴前方嚴(yán)禁站人，操作人員應(yīng)始終站在已噴射過(guò)的混凝土支護(hù)面以內(nèi)。

液壓自動(dòng)上料噴射機(jī)是我公司以提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高材料利用率，立足于工程實(shí)踐而研發(fā)的具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品。液壓自動(dòng)上料噴射機(jī)是目前國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的噴漿機(jī)組設(shè)備，它解決了傳統(tǒng)噴漿作業(yè)中人工手動(dòng)上料的弊端。使上料、噴漿兩個(gè)動(dòng)作通過(guò)機(jī)械實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，徹底經(jīng)住噴漿工序中人工混料、上料產(chǎn)生灰塵對(duì)工人的身體危害；回彈率低、噴漿面質(zhì)量好，可大大提高掘進(jìn)進(jìn)尺，提高工作效率。
混凝土噴射機(jī)組是利用壓縮空氣，將按一定水灰比拌合好的混凝土料，通過(guò)輸送管及噴射機(jī)的噴嘴，以很高的速度噴射出去，從而在受?chē)娒嫔闲纬苫炷林ёo(hù)層，是噴射混凝土施工作業(yè)中的主要設(shè)備。混凝土噴漿車(chē)融合了混凝土泵、空壓機(jī)系統(tǒng)、速凝劑系統(tǒng)三種技術(shù)，是混凝土機(jī)械中技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度特別大、科技含量特別高的產(chǎn)品。