結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

、用戶習(xí)慣。國內(nèi)在很長一段時(shí)間都是以干噴機(jī)為主要作業(yè)設(shè)備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動(dòng)下、濕噴作業(yè)越來越受到認(rèn)可。跟干噴、濕噴機(jī)械收優(yōu)勢明顯。以蒙華鐵路為例、該鐵路為國內(nèi) 條全線采用濕噴機(jī)械手作業(yè)的鐵路，在業(yè)主和施工單位共同推動(dòng)下，該條鐵路投入濕噴機(jī)械手過百臺(tái)，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益
二、國內(nèi)對環(huán)保要求日趨嚴(yán)苛、 政策鼓勵(lì)機(jī)械化施工。2013年9月，我國交通運(yùn)輸部發(fā)布的（關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)隧道工程質(zhì)量和監(jiān)管工作的若干意見）中，明確指出，要廣泛采用隧道施工新型機(jī)械設(shè)備。同時(shí)，在（高速鐵路隧道工程施工技術(shù)指南）中，也明確要求噴射混凝土應(yīng)采取濕噴工藝，2019年即將開工建設(shè)的川藏鐵路業(yè)主也提出隧道施工機(jī)械化的要求。
三、施工單位管理趨于規(guī)范化，工程趨于規(guī)?；ｋS著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)的隧道施工、建設(shè)總包及分包單位經(jīng)過近些年的市場篩選熔煉，初步形成了現(xiàn)代化、規(guī)范化的建設(shè)公司，從管理水平以及資金上都具備采購濕噴機(jī)械手的條件。
四、國內(nèi)設(shè)備廠商的研發(fā)能力、國產(chǎn)化產(chǎn)品趨于成熟。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。濕噴機(jī)械手國產(chǎn)化水平大大提高。在保證性能的前提下，合理降低成本，使得國產(chǎn)濕噴機(jī)械手性價(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于進(jìn)口產(chǎn)品，設(shè)備使用方采購成本大幅下降。以鵬翔星通為代表的濕噴機(jī)廠家開發(fā)出成熟穩(wěn)定、性價(jià)比極高的產(chǎn)品、銷售價(jià)格不過百萬，極大的降低施工方設(shè)備使用成本。