半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護(hù)欄。通過(guò)車(chē)輛與護(hù)欄間的摩擦、車(chē)輛與 地面間的摩擦及車(chē)輛、土基和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護(hù)欄系統(tǒng) 的變形為主）來(lái)吸收碰撞能量，延長(zhǎng)碰撞過(guò)程的作用時(shí)間來(lái)降低車(chē)輛速度，并迫 使失控車(chē)輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車(chē) 輛損壞。半剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需要著重保護(hù)乘員的路段。梁柱式半剛性護(hù) 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護(hù)欄、三波波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄、箱梁護(hù)欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過(guò)橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線(xiàn)誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國(guó)內(nèi)外 實(shí)際應(yīng)用情況看，波形梁護(hù)欄的應(yīng)用廣泛。

  防撞護(hù)欄---這里說(shuō)的是工業(yè)用“防護(hù)欄”，主要用于工廠(chǎng)、車(chē)間及倉(cāng)庫(kù)間設(shè)備與設(shè)施的防護(hù)與保護(hù)場(chǎng)合。常用鋼材所制，如圓鋼管，方鋼管或壓型鋼板。表面處理工藝：全自動(dòng)靜電粉末噴涂（即噴塑）或噴漆。室外用防撞護(hù)欄的表面處理所用原料為防水性的材料。制成防撞護(hù)欄外形美觀，且不易生銹。
  防撞護(hù)欄的作用：防撞護(hù)欄的立柱通過(guò)膨脹螺栓與地面固定。通常安裝于如物流通道兩側(cè)，生產(chǎn)設(shè)備周邊，建筑墻角，門(mén)的兩側(cè)及貨臺(tái)邊沿等等。有效減免搬運(yùn)設(shè)備往來(lái)穿梭時(shí)帶來(lái)意外撞擊造成的設(shè)備、設(shè)施的損壞。另外對(duì)物流搬運(yùn)設(shè)備自身也起到防護(hù)作用。（如裝卸貨平臺(tái)邊沿的防護(hù)欄起到防止叉車(chē)意外跌落的危險(xiǎn)）