橋梁欄桿是設置于橋梁上的護欄，是為了防止失控車輛越出橋外，也具有美化橋梁建筑的功能。橋梁欄桿有如下類型：
按設置位置分有：橋側(cè)護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按防撞性能分有：剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄；按構(gòu)造特征分有：梁柱式護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄。
橋梁護欄形式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調(diào)性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構(gòu)造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。 一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。