目前國(guó)內(nèi)噴射混凝土主要設(shè)備仍是干噴機(jī)，濕噴作業(yè)取代干噴作業(yè)仍有很多路要走，濕噴機(jī)械手推廣越來(lái)越受到重視。濕噴機(jī)械手在國(guó)內(nèi)得到迅猛推廣發(fā)展的主要原因有以下幾種：（1）用戶習(xí)慣。國(guó)內(nèi)在很長(zhǎng)一段時(shí)間都是以干噴機(jī)為主要作業(yè)設(shè)備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動(dòng)下、濕噴作業(yè)越來(lái)越受到認(rèn)可。（2）國(guó)內(nèi)對(duì)環(huán)保要求日趨嚴(yán)苛。干噴作業(yè)粉塵濃度大，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。3）工人勞動(dòng)保護(hù)意識(shí)增強(qiáng)。干噴高濃度粉塵對(duì)工人危害極大，使用干噴作業(yè)，不能體現(xiàn)現(xiàn)代社會(huì)人文關(guān)懷，隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高，干噴作業(yè)將逐步被濕噴取代、濕噴取代干噴作業(yè)。4）各級(jí)管理部門(mén)對(duì)成品質(zhì)量要求嚴(yán)格，監(jiān)督力度加大。干噴時(shí)，混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及肉眼觀查來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機(jī)手操作正確與否，濕噴則可以提高混凝土質(zhì)量。（5）濕噴機(jī)械手國(guó)產(chǎn)化水平高。采購(gòu)維護(hù)成本大幅下降。已PX2816型濕噴機(jī)為例，28方、四驅(qū)專(zhuān)用底盤(pán)濕噴機(jī)械手、售價(jià)僅在100萬(wàn)左右。 （6）中國(guó)相關(guān)施工政策越來(lái)越明確要求并嚴(yán)格執(zhí)行濕噴工藝。

3.噴射系統(tǒng)；想必混凝土濕噴機(jī)械手的噴射效果如何是每個(gè)客戶所關(guān)心的問(wèn)題。通過(guò)噴射系統(tǒng)，混凝土與外加劑充分混合后，通過(guò)噴槍高速噴出，噴槍一般由耐磨性較好，同時(shí)變形量充足的聚氨酯材料制成，以保證大顆粒骨料堵住噴槍時(shí)，噴槍可適當(dāng)變形將大顆粒骨料噴出，從而避免堵管或爆管危險(xiǎn)。
  4.外加劑添加系統(tǒng)；液壓濕噴機(jī)所謂的外加劑添加系統(tǒng)其實(shí)是指由添加劑加注系統(tǒng)、添加劑儲(chǔ)存系統(tǒng)，添加劑過(guò)濾系統(tǒng)，添加劑計(jì)量輸出系統(tǒng)、添加劑輸送管路等相關(guān)部件或元件所組成的整套系統(tǒng)。
  5.混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度；混凝土濕噴機(jī)械手噴射高度是指混凝土濕噴機(jī)械械臂在變幅角度下，機(jī)械臂上的多自由度噴射機(jī)械手上的噴槍噴出的骨料有效噴布的受?chē)娒媾c地面之間的垂直距離。
  6.混凝土濕噴機(jī)械手噴射寬度；混凝土濕噴機(jī)械械臂在水平狀態(tài)下，機(jī)械臂上的多自由度機(jī)械手的噴槍噴出的骨料與左/右兩側(cè)有效噴布的受?chē)娒嬷g的水平距離。
 干式噴漿機(jī)