鑿毛機是一種把已經完成的主體結構面進行處理，使兩個施工階段的施工面粘結牢固的類似于"斬斧"的工具。通常鑿毛機是應用在在現(xiàn)澆混凝土結構中，在現(xiàn)澆板澆注完畢后，要鑿毛，進行下一層的澆注，讓混凝土粘結牢固。所以“鑿毛機”一般也被稱為“混凝土鑿毛機。

傳統(tǒng)的機械類鑿毛機的鑿毛方法：是用一種尖銳的打擊工具在混凝土表面進行活塞打擊，使新舊混凝土粘結牢固。但是傳統(tǒng)的鑿毛方法有各種各樣的弊端，比如效率低下，機械振蕩力造成聲波傳遞，傷害被鑿毛主體從而影響被鑿毛主體的使用壽命。

目前針對于小面積的鑿毛（局部鑿毛、立面鑿毛、側面鑿毛、頂面鑿毛），可以使用手持式的小型鑿毛機，效果好，而且不會對原有結構物造成破壞。