現(xiàn)場(chǎng)常見的問題：  1、隧道拱頂、邊墻后面有空洞、不密實(shí)。 2、噴射砼厚度不足，不平順，鋼架沒有完全覆蓋。 3、采用干噴。要求未采用濕噴的隧道一律停工處理。 4、噴射距離太遠(yuǎn)，受噴面在1.2米以上，不能保證混凝土的密實(shí)要求。 5、噴射順序不對(duì)，不是自下而上，而是比較隨意。 6、一次噴射厚度過厚，導(dǎo)致混凝土空鼓、不密實(shí)和塌落。
 1.什么是混凝土濕噴機(jī)械手？一般而言，混凝土濕噴機(jī)械手是指在自行式底盤車上同時(shí)安裝混凝土泵、機(jī)械臂、外加劑添加與計(jì)量系統(tǒng)、風(fēng)送系統(tǒng)、多自由度機(jī)械手并將按一定配方預(yù)制好的濕式混凝土拌和料噴射到指定的工作面的機(jī)械設(shè)備。
  2.支越跨距；混凝土濕噴機(jī)械械臂在作業(yè)位置時(shí)，支撐整車平衡的前側(cè)支腿的垂直受力中心線之間的距離為前支腿跨距，支撐整車平衡的后側(cè)支腿的垂直受力中心線之間的距離為后支腿跨距，從側(cè)方看，支撐整車平衡的前支腿與后支腿的垂直受力中心線之間的距離為縱向跨距，左側(cè)支腿縱向跨距和右側(cè)支腿縱向跨距，在大多數(shù)情況下是相等的，可以統(tǒng)稱為支腿縱向跨距。

雙油泵動(dòng)力系統(tǒng)，若搭載的是單油泵，那么一斷電，就直接癱瘓了，但是搭載了雙油泵系統(tǒng)，斷電的情況下還可以堅(jiān)持舉升料斗進(jìn)行施工上料、支腿收放以及故障維修，提率。畢竟誰也不保證沒突發(fā)情況。
看液壓支腿，大廠生產(chǎn)的噴漿車都為它加裝了液壓鎖，防止突發(fā)情況油管破裂后料斗下落，造成損失。說到這特別注意施工人員不要站在后料斗下，以免事故發(fā)生。
看千斤頂，千斤頂材料也是非常重要，需用專用材料研制4節(jié)缸千斤頂，進(jìn)口油封，它的使用壽命是普通材料的4倍，都是花大10W，人家用1-2年換一次，你用3個(gè)月就要換，損失可想而知。
好的噴漿車千斤頂內(nèi)都會(huì)家裝一個(gè)萬向節(jié)的裝置，作用是防止料斗上升時(shí)晃動(dòng)，避免隱患。

結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對(duì)于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。