結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機構設計； 混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律。
 設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。
 移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

(3)噴頭運動方式：機械手活動范圍很大，所以應分段、分部噴射，噴射時分段長度不超過6m，由左右邊墻向拱部逐層噴射。
(4)噴射厚度：噴射混凝土對墻部一次噴層厚可達10以上，影響噴層厚度的主要因素是混凝土的坍落度，速凝劑的作用效果和氣溫。一般10～15cm左右的坍落度可獲得較厚的噴層，能保證混凝土在2min內凝結的效果較好。
(5)對有噴射缺陷的地段，應鑿除重新補噴。對噴射后滲、漏水處，可進行局部引排后再補噴。
作為機械，只要有使用肯定就會有損耗，混凝土輸送泵也不例外。在其不斷的使用和保養(yǎng)過程中，由于機件磨損、自然腐蝕以及老化等原因，為了延長其使用壽命，一定的維護方法是必須掌握的。
小型混凝土輸送泵保養(yǎng)的目的是保證其在作業(yè)中正常運行，保持其良好的使用性能以及可靠性；避免油料和器材的大量消耗；防止事故發(fā)生，保證行駛和作業(yè)，提高經濟效益和社會效益。下面就隨宇山重工小編一起看看如何保養(yǎng)維護泵車吧。