目前國內噴射混凝土主要設備仍是干噴機，濕噴作業(yè)取代干噴作業(yè)仍有很多路要走，濕噴機械手推廣越來越受到重視。濕噴機械手在國內得到迅猛推廣發(fā)展的主要原因有以下幾種：（1）用戶習慣。國內在很長一段時間都是以干噴機為主要作業(yè)設備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動下、濕噴作業(yè)越來越受到認可。（2）國內對環(huán)保要求日趨嚴苛。干噴作業(yè)粉塵濃度大，對環(huán)境污染嚴重。3）工人勞動保護意識增強。干噴高濃度粉塵對工人危害極大，使用干噴作業(yè)，不能體現(xiàn)現(xiàn)代社會人文關懷，隨著人們環(huán)保意識的提高，干噴作業(yè)將逐步被濕噴取代、濕噴取代干噴作業(yè)。4）各級管理部門對成品質量要求嚴格，監(jiān)督力度加大。干噴時，混凝土的水灰比是由噴射手根據經驗及肉眼觀查來進行調節(jié)的，混凝土的品質在很大程度上取決于機手操作正確與否，濕噴則可以提高混凝土質量。（5）濕噴機械手國產化水平高。采購維護成本大幅下降。已PX2816型濕噴機為例，28方、四驅專用底盤濕噴機械手、售價僅在100萬左右。 （6）中國相關施工政策越來越明確要求并嚴格執(zhí)行濕噴工藝。

 混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機; 混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進行科學配比，配比過程以設計數(shù)據為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進度，其噴出的混凝土會迅速凝固，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設計，則需要能噴頂部以及側壁，這對于工藝設計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進一步滿足有效的工程利用，其結構設計方面需要不斷實踐，設計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規(guī)律，設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行，對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節(jié)，后兩節(jié)設計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。