結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會(huì)大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計(jì)階段，要結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計(jì)階段要考慮各個(gè)組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價(jià)值，如運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)為主，設(shè)計(jì)其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計(jì)，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主，工作臂設(shè)計(jì)為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計(jì)沿軸線方向的移動(dòng)，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)這樣工作臂的設(shè)計(jì)才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副在施工時(shí)使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動(dòng)，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動(dòng)副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的動(dòng)力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個(gè)相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

濕噴機(jī)械手濕噴工藝中如何進(jìn)行噴射料的配比，如何項(xiàng)目部根據(jù)配合比設(shè)計(jì)，做了幾組模型進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)，選擇合理的一組配合比為水泥：沙：碎石：水：液體速凝劑=460：995：823：122：18。施工時(shí)水灰比過大，速凝效果愈差，回彈量增大，混凝土強(qiáng)度偏低；水灰比小，施工噴射困難，水泥水化不充分，強(qiáng)度較低，回彈增大。需在施工中不斷調(diào)整優(yōu)化試驗(yàn)，確定混凝土配合比，保證滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度并控制坍落度在120mm±20mm。攪拌混合料采用 HZ90的拌合站生產(chǎn)，每次攪拌時(shí)間不小于60s。拌合好的混合料運(yùn)輸時(shí)間不超過2小時(shí)，混合料隨拌隨用。
(1)噴頭與受噴面的距離：濕噴機(jī)要求風(fēng)壓0．6～1．2MPa，噴頭距受噴面太近時(shí)，壓縮空氣會(huì)將剛“粘”在受噴面上的混凝土拌和料吹走，使粗骨料的回彈量增大，噴射情況表明，當(dāng)噴頭距巖面為0.5～1.2m 時(shí)較適宜。
(2)噴射角度：噴頭應(yīng)保持與受噴面垂直，若受噴面被格柵、鋼筋網(wǎng)覆蓋時(shí)，可將噴頭稍加偏斜，但不宜小于70°，如果噴頭與受噴面的角度過小時(shí)，會(huì)形成混凝土物料在工作面上的滾動(dòng)，出現(xiàn)凸凹不平的波形噴面，增加了回彈量，影響了所噴混凝土的質(zhì)量。在配有鋼筋網(wǎng)片的巖面噴射時(shí)，噴嘴應(yīng)靠近受噴面，并與垂直方向有一個(gè)小角度，使鋼筋后面的混凝土能噴射得更加密實(shí)，防止鋼筋后漏噴，以獲得較好的包裹效果。

混凝土噴射機(jī)組是利用壓縮空氣，將按一定水灰比拌合好的混凝土料，通過輸送管及噴射機(jī)的噴嘴，以很高的速度噴射出去，從而在受噴面上形成混凝土支護(hù)層，是噴射混凝土施工作業(yè)中的主要設(shè)備。由于混凝土噴射技術(shù)具有節(jié)約混凝土和鋼材、木材，節(jié)省勞動(dòng)力，提高施工效率，降低工程費(fèi)用等特點(diǎn)，因此混凝土噴射機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。已被廣泛地應(yīng)用于鐵路、公路、水利、建筑煤炭等建筑工程的施工中，成了解決隧道、道路護(hù)坡、建筑基坑、地下工程的臨時(shí)和水久支護(hù)的理想施工作業(yè)機(jī)械 [1]  。
目前，國內(nèi)市場上使用的噴漿設(shè)備，大多數(shù)結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較單一，作業(yè)效率較低，同時(shí)環(huán)境適應(yīng)力較差，不具備自行式的快速反應(yīng)能力，因而很難滿足特殊施工對施工時(shí)間的嚴(yán)格要求。
放眼整個(gè)混凝土裝備產(chǎn)業(yè)，能獨(dú)立研制噴漿設(shè)備的廠家寥寥無幾，而能滿足施工要求、具備快速反應(yīng)能力的噴漿設(shè)備更是無人能為。需求的迫切與產(chǎn)業(yè)的空白形成極大的落差，也強(qiáng)烈的刺激著所有研發(fā)人員的神經(jīng)。能否在噴漿車領(lǐng)域取得實(shí)質(zhì)性突破，不僅是衡量研發(fā)制造企業(yè)自身科技水平的砝碼，更是中國混凝土裝備產(chǎn)業(yè)能否角逐高端突破的表現(xiàn)。