半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁柱結(jié)構(gòu)，它的主要代表形式是波形護(hù)欄。通過車輛與護(hù)欄間的摩擦、車輛與 地面間的摩擦及車輛、土基和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定量的彈、塑性變形（以護(hù)欄系統(tǒng) 的變形為主）來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時(shí)間來降低車輛速度，并迫 使失控車輛改變行駛方向，回復(fù)到正常的行駛方向，從而確保乘員和減少車 輛損壞。半剛性護(hù)欄主要設(shè)置在需要著重保護(hù)乘員的路段。梁柱式半剛性護(hù) 欄按不同結(jié)構(gòu)又可分為 W 型波形梁護(hù)欄、三波波形梁護(hù)欄、管梁護(hù)欄、箱梁護(hù)欄 等數(shù)種。它們均具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收 碰撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，外形美觀。從國內(nèi)外 實(shí)際應(yīng)用情況看，波形梁護(hù)欄的應(yīng)用廣泛。