結(jié)合有效的工作機(jī)理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  2、工作臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計； 混凝土濕噴機(jī)工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運(yùn)動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律。
 設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運(yùn)動規(guī)律應(yīng)該以空間機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在工作臂兩端進(jìn)行。
 對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實(shí)際，濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運(yùn)動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。
 移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。

噴漿噴漿車是全自動噴漿車，是在噴漿機(jī)基礎(chǔ)上衍生出的新一代錨噴支護(hù)設(shè)備，集料倉自動投料、自動加注速凝劑、自動行走等各項功能于一體，配置方向盤助力，支持無電料斗舉升操作，支持氣剎，讓操作更簡單。噴漿噴漿車廣泛適用于大型公路、鐵路、水電站、地下工程、邊坡防護(hù)等混凝土工程量的作業(yè)。
噴漿車生產(chǎn)廠家，噴漿噴漿車分為車載式噴漿車和工程型噴漿車兩大類，車載式噴漿要有一拖二單料斗車載式噴漿車，一拖二雙料斗車載式噴漿車，一拖三雙料斗車載式噴漿車。工程型噴漿要有工程型一拖二單料斗噴漿車、工程型一拖二雙料斗噴漿車和工程型一拖三雙料斗噴漿車。噴漿噴漿車配置有多款，動力可選擇單缸、雙缸、四缸；噴漿設(shè)備可根據(jù)工程量的需求選擇兩臺噴漿機(jī)、三臺噴漿機(jī)；上料容量可根據(jù)工程的高度選擇單料斗及雙料斗。