目前國內(nèi)噴射混凝土主要設(shè)備仍是干噴機，濕噴作業(yè)取代干噴作業(yè)仍有很多路要走，濕噴機械手推廣越來越受到重視。濕噴機械手在國內(nèi)得到迅猛推廣發(fā)展的主要原因有以下幾種：（1）用戶習(xí)慣。國內(nèi)在很長一段時間都是以干噴機為主要作業(yè)設(shè)備，但近些年在業(yè)主和施工單位的共同推動下、濕噴作業(yè)越來越受到認(rèn)可。（2）國內(nèi)對環(huán)保要求日趨嚴(yán)苛。干噴作業(yè)粉塵濃度大，對環(huán)境污染嚴(yán)重。3）工人勞動保護(hù)意識增強。干噴高濃度粉塵對工人危害極大，使用干噴作業(yè)，不能體現(xiàn)現(xiàn)代社會人文關(guān)懷，隨著人們環(huán)保意識的提高，干噴作業(yè)將逐步被濕噴取代、濕噴取代干噴作業(yè)。4）各級管理部門對成品質(zhì)量要求嚴(yán)格，監(jiān)督力度加大。干噴時，混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗及肉眼觀查來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機手操作正確與否，濕噴則可以提高混凝土質(zhì)量。（5）濕噴機械手國產(chǎn)化水平高。采購維護(hù)成本大幅下降。已PX2816型濕噴機為例，28方、四驅(qū)專用底盤濕噴機械手、售價僅在100萬左右。 （6）中國相關(guān)施工政策越來越明確要求并嚴(yán)格執(zhí)行濕噴工藝。

 混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機; 混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進(jìn)行科學(xué)配比，配比過程以設(shè)計數(shù)據(jù)為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進(jìn)度，其噴出的混凝土?xí)杆倌?，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設(shè)計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩(wěn)定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設(shè)計，則需要能噴頂部以及側(cè)壁，這對于工藝設(shè)計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進(jìn)一步滿足有效的工程利用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計方面需要不斷實踐，設(shè)計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結(jié)合有效的工作機理進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結(jié)合的工作臂結(jié)構(gòu)形式，以滿足多種施工條件與任務(wù)，這樣會大大提高其使用的效率。
  混凝土濕噴機工作臂設(shè)計階段，要結(jié)合運動學(xué)原理，工作過程要有規(guī)律，設(shè)計階段要考慮各個組成部分，是否能夠?qū)崿F(xiàn)其使用的價值，如運動規(guī)律應(yīng)該以空間機器人機械手運動為主，設(shè)計其使用的規(guī)律，工作臂的具體設(shè)計，要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分析，明確旋轉(zhuǎn)運動在工作臂兩端進(jìn)行，對于噴射頭來說以多方向的轉(zhuǎn)動為主，工作臂設(shè)計為3節(jié)，后兩節(jié)設(shè)計沿軸線方向的移動，每節(jié)與兩端的連接及相鄰兩節(jié)之間的連接設(shè)計為轉(zhuǎn)動這樣工作臂的設(shè)計才能符合實際，濕噴機工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側(cè)部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態(tài)的確定與調(diào)整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進(jìn)的方向噴射混凝土。移動副和轉(zhuǎn)動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協(xié)作的局面，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計更加合理，并且能夠發(fā)揮出積極作用。