工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，“2017年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得更為成熟?！痹谥袊?guó)，工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)形成階段，這也是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人 的特點(diǎn)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蛋糕巨大。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為22.5萬(wàn)部，中國(guó)買(mǎi)走其中約5.6萬(wàn)部。預(yù)計(jì)2025年之前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人擁有量將成為世界 。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人更是這蛋糕上的“奶油花”。近幾年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人總體市場(chǎng)增速達(dá)30%，而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人增速超過(guò)60%?！笆袌?chǎng)是關(guān)鍵因素?！惫げ繃?guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心主任龔曉峰分析說(shuō)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的起步和示范應(yīng)用并不輸于發(fā)達(dá) ，因?yàn)榇饲笆袌?chǎng)需求不足發(fā)展緩慢。在當(dāng)前的市場(chǎng)需求下，在已有的良好基礎(chǔ)上，2018年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將有一個(gè)快速的發(fā)展和。

液壓油缸的 工作壓力由溢流閥調(diào)定，液壓油缸的工作壓力由減壓閥調(diào)定，缸頭可用來(lái)夾緊工件。

液壓油缸活塞下行時(shí)通過(guò)減壓閥獲得低于溢流閥調(diào)定壓力的某一穩(wěn)定值，回程時(shí)液壓油缸上腔的油可經(jīng)單

向閥回油箱。液壓油缸的 工作壓力由溢流閥調(diào)定。減壓閥出口壓力由閥本身調(diào)定，當(dāng)閥遙控口與閥口

接通時(shí)，閥的出口壓力則由閥體調(diào)定。閥可用小流量的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥。液壓缸活塞右移時(shí)壓力由減壓閥調(diào)定，左移時(shí)，其壓力由減壓閥調(diào)定。用小規(guī)格的比例先導(dǎo)壓力閥接在減壓閥的遙控口，使減壓閥的出口壓力在一定范圍內(nèi)得到無(wú)級(jí)調(diào)整。該種方法，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)減壓閥工作壓力的遙控。采用比例減壓閥減壓，既可實(shí)現(xiàn)對(duì)減壓閥出口的壓力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，又可以大大減少液壓元件的數(shù)量，使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，控制性能提高。

液壓油缸日常使用中的維護(hù)：

1：密封表面的粗糙度要適當(dāng)

液壓系統(tǒng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)副表面的粗糙度過(guò)高或出現(xiàn)軸向劃傷時(shí)將產(chǎn)生泄漏，表面粗糙度值過(guò)低達(dá)到鏡面時(shí)

密封圈的唇邊會(huì)將油膜刮去使油膜難以形成密封刃口，產(chǎn)生高溫加劇磨損所以密封表面的粗糙度不可過(guò)高

也不能過(guò)低與密封圈接觸的滑動(dòng)面一定好，有較低的粗糙度液壓油缸內(nèi)的密封件表面的粗糙度應(yīng)在Ra0.2μm0.4μm 之間，以保證運(yùn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)面上的油膜不被破壞，當(dāng)液壓油缸的桿件上出現(xiàn)軸向劃傷時(shí)輕

者可用金相砂紙打磨重者應(yīng)電鍍修復(fù)。

2 合理設(shè)計(jì)和加工密封溝槽

 液壓油缸密封溝槽的設(shè)計(jì)或加工的好壞是減少泄漏防止油封過(guò)早損壞的先決條件，如果活塞與活塞桿

的靜密封處溝槽尺寸偏小密封圈在溝槽內(nèi)沒(méi)有小的活動(dòng)余地，密封圈的底部就會(huì)因受反作用力的作用使

其損壞而導(dǎo)致漏，油密封溝槽的設(shè)計(jì)主要是溝槽部位的結(jié)構(gòu)形狀尺寸形位公差和密封面的粗糙度等應(yīng)嚴(yán)格

按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行。

3 防止油液由靜密封件處向外泄漏須合理設(shè)計(jì)

靜密封件密封槽尺寸及公差使安裝后的靜密封件受擠壓變形后能填塞配合表面的觀凹坑，并能將密

封件內(nèi)應(yīng)力提高到高于被密封的壓力，當(dāng)零件剛度或螺栓預(yù)緊力不夠大時(shí)配合表面將在油液壓力作用下分

離造成間隙過(guò)大，隨著配合表面的運(yùn)動(dòng)靜密封就變成了動(dòng)密封。

4 減少?zèng)_擊和振動(dòng)

液壓系統(tǒng)的沖擊主要產(chǎn)生于變壓變速換向的過(guò)程中，此時(shí)管路內(nèi)流動(dòng)的液體因快速換向和閥口的突然

關(guān)閉而瞬間形成很高的壓力峰值，使連接件接頭與法蘭松動(dòng)或密封圈擠入間隙損壞等，而造成泄漏為了減

少因沖擊和振動(dòng)而引起的泄漏，可以采取以下措施用減振支架固定所有管子以便吸收沖擊和振動(dòng)的能量采用帶阻尼的換向閥緩慢開(kāi)關(guān)閥門(mén)在液壓油缸端部設(shè)置緩沖裝置如單向節(jié)流閥使用低沖擊閥或蓄能器來(lái)減少?zèng)_擊適當(dāng)布置壓力控制閥來(lái)保護(hù)系統(tǒng)的所有元件盡量減少管接頭的使用數(shù)量且管接頭盡量用焊接連接使用螺紋直接頭三通接頭和彎頭代替錐管螺紋接頭針對(duì)使用的 壓力規(guī)定安裝時(shí)使用的螺栓扭距和堵頭扭距防止接合面和密封件被損壞

5 減少動(dòng)密封件的磨損

液壓系統(tǒng)中大多數(shù)動(dòng)密封件都經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，如果動(dòng)密封件加工合格安裝正確使用合理均可保證長(zhǎng)時(shí)間，無(wú)泄漏從設(shè)計(jì)角度來(lái)講可以采用以下措施來(lái)延長(zhǎng)動(dòng)密封件的壽命 活塞桿和驅(qū)動(dòng)軸密封件上的徑向載荷用防塵圈防護(hù)罩和橡膠套保護(hù)活塞桿防止粉塵等雜質(zhì)進(jìn)入使活塞桿和軸的速度盡可能低 

6 要正確裝配密封圈

裝配密封圈時(shí)應(yīng)在其表面涂油若須通過(guò)軸上的鍵槽螺紋等開(kāi)口部位應(yīng)使用引導(dǎo)工具不要用螺絲刀等金屬工具，否則會(huì)劃傷密封圈而造成漏油對(duì)于有方向性的密封圈如V Y 和Yx 等型密封圈裝配時(shí)應(yīng)將唇口對(duì)著壓力油腔，注意保護(hù)唇口避免被零件的銳邊毛刺等劃傷安裝組合密封件前應(yīng)將密封件放在液壓油中煮到一定溫度安裝時(shí)應(yīng)使用專(zhuān)用的導(dǎo)套和收口工具并嚴(yán)格遵守廠家對(duì)密封件的安裝說(shuō)明。

7 控制油溫防止密封件變質(zhì)

密封件過(guò)早變質(zhì)的一個(gè)重要原因是油溫過(guò)高，在多數(shù)情況下當(dāng)油溫經(jīng)常超過(guò)60 時(shí)油液粘度會(huì)大大下降密封圈膨脹老化失效，結(jié)果導(dǎo)致液壓系統(tǒng)產(chǎn)生泄漏據(jù)研究表明油溫每升高10 則密封件的壽命就會(huì)減半。所以應(yīng)使油液溫度控制在65 以?xún)?nèi)為此應(yīng)將油箱內(nèi)部的出油管與回油管用隔板隔開(kāi)，減少油箱到執(zhí)行機(jī)構(gòu)

缸或馬達(dá)之間的距離，管路上盡量少用直角彎頭另外應(yīng)注意油液與密封材料的相容性問(wèn)題，須按使用說(shuō)明

書(shū)或有關(guān)手冊(cè)選用液壓油和密封件的型式與材質(zhì)。

8 重視修理裝配工藝  

應(yīng)強(qiáng)化防漏治漏的修理工藝，如活塞表面缸內(nèi)壁的整體或局部均可采用電刷鍍靜電噴涂增厚后再經(jīng)車(chē)

床切削加工至所需尺寸，鑄造件或焊接件在安裝前應(yīng)進(jìn)行探傷檢查和耐壓試驗(yàn)，耐壓試驗(yàn)的壓力相當(dāng)于其

工作壓力的150%- 200%，密封件裝入孔時(shí)應(yīng)用專(zhuān)用工具導(dǎo)入防止位置偏斜以及損傷密封件.