抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅(qū)動(dòng)抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運(yùn)輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域內(nèi)障礙物多的中、小型河道，多用于擴(kuò)大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機(jī)動(dòng)，不受河道內(nèi)垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質(zhì)垃圾的土方; 且施工工藝簡單，設(shè)備容易組織，工程投資較省，施工過程不受天氣影響。但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產(chǎn)生“掏挖河床下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況; 容易造成表層浮泥經(jīng)攪動(dòng)后又重新回到水體之中。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，抓斗式清淤的淤泥率只能達(dá)到30% 左右，加上抓斗式清淤易產(chǎn)生浮泥遺漏、強(qiáng)烈擾動(dòng)底泥，在以水質(zhì)改善為目標(biāo)的清淤工程中往往無法達(dá)到原有目的。

一般而言，水下作業(yè)過程多從用光纖激光切割鑄鐵件的邊緣開始，向中心光纖激光切割，直至斷裂；但有時(shí)由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或地理環(huán)境的限制，需要從中心開始用光纖激光切割。當(dāng)從鑄鐵件邊緣開始用光纖激光切割時(shí)。 開始時(shí)，切割條的端部接觸鑄鐵件的邊緣，空間為四邊形光纖激光切割面，使切割條的內(nèi)孔進(jìn)入鑄鐵件的邊緣凸線，然后重合閘起弧。采用接觸法引弧，開始時(shí)無需移動(dòng)切割條，直到鑄鐵件邊緣形成凹形口，然后慢慢向中心移動(dòng)。 一開始所有正常的光纖激光切割；也可以在邊緣附近(離邊緣不超過10超過10毫米)引弧，引弧后迅速向邊緣移動(dòng)，使邊緣形成凹口，然后慢慢向中心切割光纖激光。從中心開始切割光纖激光比從邊緣開始切割光纖激光容易。